Для соединения ПО Wonderware (InTouch, System Platform) с ПЛК Omron есть несколько решений:

1. Драйвера ввода-вывода входящие в лицензию InTouch with IO (Device Integration)   — но на данный момент для современных версий ОС они не тестировались и больше не развиваются. Если у Вас Windows XP или 2003 или более ранняя версия ОС, то это продукты: OME5C DAServer 1.5, OMFINSEthernet DAServer 1.5 SP 1, OMFINSSerial DAServer 1.5 SP 1, OMHL DAServer 1.5
2. Использовать протокол Modbus (TCP, RTU) и DA Server MBTCP и MBSerial — они входят в лицензию InTouch with IO (Device Integration), развивается и поддерживается. Тестирован для современных ОС
3. Решение от КЛИНМАНН на базе DAServer (не входит в лицензию InTouch with IO (Device Integration)  и приобретается отдельно), см. http://www.klinkmann.com/automation/klinkmann-software-products/communication-software-products-prices/#omron
4. Решениеот TOP SERVER: “Omron Communications Suite”, см. http://www.toolboxopc.com/html/DriverDetailPage_Production.asp?pn=41233104  (не входит в лицензию InTouch with IO (Device Integration)  и приобретается отдельно)
5. Или любой другой конвертер из данных понимаемых ПЛК Omron в протоколы OPC или SuiteLink